Naziv Mercedes potječe iz 1900. godine kada je austrijsko-mađarski diplomat i trgovac automobilima Emil Jellinek od Daimlerove tvrtke naručio 36 automobila po cijeni od 550.000 maraka, te zatražio da se ih nazove po njegovoj kćeri Mercedes Jellinek. 1902. ime Mercedes je zaštićeno kao naziv marke dok je trokraka zvijezda, koja simbolizira Daimlerovu ideju o proizvodnji prometala za promet zemljom, zrakom i vodom, kao zaštitni znak uvedena 1909., te se od 1910. njome označuju svi proizvodi tvrtke.

1926. Daimlerova i Benzova tvrtka se ujedinjuju u tvrtku nazvanu Daimler-Benz AG iz čega nastaje današnji naziv Mercedes-Benz.

Dok se fokusirala na proizvodnju kopnenih vozila, tvrtka je proizvodila i motore za glisere, te vojne i civilne zrakoplove, pa čak i cepeline.

Iako najpoznatija po luksuznim limuzinama, tvrtka je razvila i brojne sportske automobile kao što su kompresorskim motorom pokretan SSK iz 1929. kojeg je razvio Ferdinand Porsche prije nego što je osnovao vlastitu tvrtku, te 300 SL, koji je 1954. započeo niz sportskih modela SL-klase.