Cilj Dana bajki je probuditi interes za pripovijedanjem bajki, priča i legendi, posebice među djecom u ranoj školskoj dobi kako bi razvili pozitivniji odnos prema čitanju, što je vrlo važno obzirom da čitanje poboljšava pamćenje i sposobnost razmišljanja te intelektualni razvoj djece. Također, treba naglasiti da pričanje bajki, priča i legendi nije namijenjeno samo djeci – u većini europskih zemalja postoje festivali pripovijedanja stoga je organizatorima manifestacije, Hrvatskom knjižničarskom društvu, Knjižničarskom društvu KZŽ, Srednjoj školi Krapina i Gradskoj knjižnici Krapina, namjera je da ona postane tradicionalna i da se održava u Krapini, središtu Bajke na dlanu, svake godine u ožujku.