Betlehemsko svjetlo mira program je započet u Austriji 1986. godine u sklopu dobrotvorne misije za djecu s teškoćama i osobe u potrebi. Proširio se u više od 20 zemalja u Europi, kao i u Americi.

Naime, na Božićnu večer 1986. godine u emisiji austrijske televizije „Licht uns Dunkel“ u kojoj ljudi pomažu jedni drugima, jedna je gledateljica odlučila kao zahvalu darovateljima pokloniti svjetiljke umjesto poklona. Tako se razvila ideja koja je prihvaćena u mnogim zemljama Europe – ideja Betlehemskog svjetla mira. Prvu nedjelju došašća predstavnik austrijskih izviđača u spilji Kristova rođenja u Betlehemu pali svjetlo i austrijski izviđači iz Betlehema ga nose u Beč. Nakon ceremonije u Beču izviđači drugih zemalja prenose Betlehemsko svjetlo mira u svoje zemlje. Izviđači iz Hrvatske nose Betlehemsko svjetlo mira iz Beča u zagrebačku katedralu, a odatle se dalje širi po cijeloj Hrvatskoj.