2022-10-17 10:44:40 INOVA 2022. Inovacija se sastoji od artikulirane robotske ruke koja za translacijsko pokretanje zglobova koristi tri pneumatska dvoradna cilindra, dok se rotacija cijele ruke vrši uz pomoć rotacijskog pneumatskog cilindra. Upravljanje svim izvršnim pneumatskim elementima realizirano je uključivanjem pneumatskih ventila koji su upravljani PLC uređajem. Programski dio izveden je pomoću mikroračunala Raspberry Pi i programskog paketa Codesys u grafičkom programskom jeziku SFC. Za ovaj projekt osvojili smo srebrnu medalju. Ponosni smo na naše učenike i nastavnike i čestitamo im! Više slika u galeriji. Pedagoginja
|
Strojarska tehnička škola Frana Bošnjakovića Zagre |