Na konferenciji UNESCO-a 1969. godine John McConnell prvi je put predstavio ideju obilježavanja Dana Zemlje i iste je godine dizajnirana Zastava Zemlje, a sam je naziv Earth day prvi upotrijebio gradonačelnik San Francisca Joseph Alioto 1969. g. Dan planeta Zemlje prvi je puta službeno  obilježen 22. travnja 1970. godine. Poticaj obilježavanju ovog datuma dao je američki senator Gaylord Nelson. Svojim pozivom predložio je po prvi puta javne prosvjede "kako bi se uzdrmao politički establishment te kako bi se pitanje zaštite okoliša stavilo na dnevni red nacije". Podrška javnosti svojom masovnošću i entuzijazmom dovela je pitanje zaštite okoliša i na političku pozornicu.

U Hrvatskoj se Dan planeta Zemlje organizirano obilježava od 1990. godine.