Program 2 – Robot prati crnu liniju na stazi
Za programiranje Micro:Maqueen Plus robota potrebno je u MakeCode Editor dodati ekstenzije s naredbama za njegovo kretanje, praćenje linije, detektiranje prepreka, uključivanje i isključivanje svjetlećih dioda i drugo.
Prije nego krenemo sa izradom programa pogledajmo logiku programiranja i kako robot raspoznaje u kojem smijeru se mora kretati s obzirom na položaj linije koju mora pratiti:
Krenimo sa izradom programa:
Prebacimo program na robota…
… postavimo robota tako da senzori otprilike budu na crnoj liniji i pokrenimo robota! 🙂
Pogledajmo snimku vožnje robota koji prati nešto kopliciraniju liniju na stazi:
__________________________________
Bolji način programiranja ovog robota je pomoću aplikacije Mind+ koju možete preuzeti OVDJE.
Sve upute oko instalacije i podešavanja dodataka koji su neophodni u samoj aplikaciji pogledajte OVDJE